Robots
Industriels
Définition:
Un robot industriel est un système polyarticulé à
l’image d’un bras humain souvent composé de 6 degrés de
liberté, 3 axes destinés au positionnement et 3 axes à
l’orientation permettant de déplacer et d'orienter un outil
(organe effecteur) dans un espace de travail donné.
Caractéristique
:
On
peut distinguer :
- les robots de peinture ou soudure largement utilisés dans l'industrie automobile
- les robots de montage de dimension souvent plus réduite,
- les robots mobiles destinés à l’inspection souvent associés à de l’intelligence artificielle et capables, dans certains cas, de prendre en compte l’environnement.
Un
robot se compose d'une partie mécanique, le bras lui-même, d'une
armoire de commande composée d'une unité centrale qui pilote les
électroniques de commande d'un ou plusieurs axes qui en assure
l’asservissement, de variateurs de vitesse et d'un langage de
programmation spécialisé qui permet de commander le robot qui
intègre un transformateur de coordonnées pour transformer une
valeur cartésienne en données codeur du moteur.
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